Swagger
Доступ к swagger документации можно получить по адресу {домен}/api/doc

Контроллер
Чтобы более подробно описать эндпойнты для swagger, нужно использовать методы:
methodDocMap - описание эндпоинтов, задается название и описание
parametersDocMap - описание параметров конкретного эндпоинта
Разберем более подробно.
Метод methodDocMap.
Чтобы описать конкретные методы контроллера, нужно переопределить метод methodDocMap из класса AbstractController. Этот метод должен вернуть массив.
Параметры:
summary - название эндпойнта
description - описание эндпойнта
Метод parametersDocMap. Чтобы описать параметры метода контроллера, нужно переопределить метод parametersDocMap из класса AbstractController. Этот метод должен вернуть массив.
Параметры:
description - описание параметра конкретного эндпойнта
Документация не обновляется
Если документация не обновляется, можно попробовать следующие действия:
Сочетание клавиш Ctrl + F5 для полного обновления страницы в браузере, игнорируя кэш.
Сбросить кэш в Bitrix, для этого перейдете в Админ.панель -> Настройки -> Настройки продукта -> Автокеширование -> Очистка файлов кеша